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        諧波傳動減速器的發展歷史

           發布時間:2021-02-25 點擊人數:906次

        1947年:在一百多年前的月球探測時期,蘇美兩國對于減速器的要求都比較嚴格,急需要結構緊湊、質量輕、體積也不大的一種減速器,并且在傳動上要求有更高的效率和精度。在這個前提下,A.摩察尤唯金便第一次提出了一個重要的原理,那就是諧波傳動的原理。

        50年代中期:由于空間科學技術的進步,開始出現了一種新型的傳動,這種傳動是通過在薄殼彈性變形理論下發展而來的一種技術,這種傳動被稱為諧波傳動。

        1955年:美國學者C.Walt.Musser不但發明了諧波減速機并且提出了諧波傳動的基本原理,他還因此拿到了美國的專利。

        1960年:諧波減速機實物在紐約進行展出。

        1961年:中國開始有了諧波傳動減速器,我國也因此對這種新型的減速器開始了一系列的研究,包括設計、制造和運用等。

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